钟春桃从十三岁开始到一户大家庭梁家当佣人，转眼六十年过去,她伺候了梁家老少五代人。后来，梁家一些人去世，一些人移民，近十年间只剩下桃姐和梁家少爷Roger一起生活。主仆间相处颇有默契，但很少交流。直到有一天，桃姐突然中风，Roger把她送去老人机院，一段触动人心的主仆情从这里开始展开